Záměr postavit v Hradci Králové pomník Jana Žižky z Trocnova se datuje do 20. let 20. století. Tehdy byla vyhlášena první soutěž, kterou vyhrál hradecký sochař Josef Škoda. Ten na svém díle pracoval do roku 1942, kdy byla jeho činnost nedobrovolně ukončena. Požadavek na vytvoření „důstojného, monumentálního a impozantního“ Žižkova pomníku se znovu objevil až v první polovině 50. let. Vážné úvahy o uspořádání soutěže na pomník probíhaly však až roku 1957 - ty vyvrcholily počátkem následujícího roku vypsáním veřejné anonymní soutěže, na jejíž uskutečnění bylo uvolněno 128 tis. Kčs (z čehož odměna pro autora vítězného návrhu měla činit 25 tis. Kčs). Podle soutěžních podmínek měla být socha vytvořena z pískovce, což vyvolalo poměrně silnou vlnu nevole části veřejnosti, která si jako ideální řešení pomníku představovala bronzovou jezdeckou sochu. Přesto zadavatel soutěže zůstal u požadavku na pískovcové dílo z důvodu časové i finanční náročnosti, kterou by realizace jezdeckého pomníku vyžadovala. Soutěž byla oficiálně uzavřena 31. 3. 1959 a celkem se v ní během více jak roku sešlo 58 návrhů. Pro realizaci byl vybrán návrh Jiřího Duška, jehož sochařské zpracování bylo komisí hodnoceno jako nejlepší. Duškův návrh ovšem postrádal urbanistické kvality. Podle původního záměru autora měl být pomník situován v proluce mezi katedrálou a blokem domů na hlavním hradeckém náměstí, což se brzy ukázalo jako nešťastné řešení a tak nastala poměrně dlouhá etapa hledání vhodného umístění. V 60. letech byly prováděny zkoušky se sádrovým modelem na různých místech města. Nakonec byl jako nejvhodnější vybrán rozsáhlý park pod tzv. severními terasami přímo pod historickým jádrem města. Na provedení v materiálu (hořický pískovec) začal Dušek pracovat až roku 1969. Podstavec navrhl ak. architekt Jan Hejtman a provedla jej hořická kamenická škola. Hejtman také navrhl sadové úpravy v okolí pomníku. K osazení sochy došlo až v červnu 1971, tedy u příležitosti 550. výročí Čáslavského sněmu. Neméně podstatné bylo pro objednavatele a organizátory slavnostního odhalení i 50. výročí založení KSČ. Oslavy byly pečlivě plánovány a u jejich příležitosti vznikly i odznaky s rytinou nového hradeckého pomníku.
Monumentální figura Jana Žižky se vyznačuje celkovou stylizovaností a hmotovou kompaktností. Postava vojevůdce je zahalena v dlouhém plášti, opírá se o mohutný meč a v ruce drží palcát. Socha je umístěna na 2,3 m vysokém soklu, který je opatřen reliéfem znaku Hradce a datem 1423, tedy rokem Žižkova pobytu v městě, resp. obsazení Hradce Žižkovou armádou. Na zadní části soklu jsou vyryta jména autorů.